自动焊接机器人的出现有效提高了焊接生产效率及环境

电焊焊接是一项工作中艰苦环境、劳动生产率大、对操作过程工作员的操作过程学习情况要求高，且对操作过程工作员会导致一定不可逆性损害的技术人员。在进入二十一世纪20年代的今天，伴随着着中国经济发展企业规模的快速发展趋向、普通百姓生活水平的不断提升，此外由于在中国社会老龄化不断加剧，一线电焊焊接员工的数量呈现减少发展趋向。而根据联合国人口公布的在中国焊接材料的总产量数据信息，从2006—2017年，在中国焊材总产量在慢慢提高，这意味着着电焊焊接工作量在慢慢提高。

自动焊接机器人的出现有效解决了这类供求矛盾，并且可以 使很多人把较为比较有限的工作时间资金分配到更具备创造力的工作中上来[1]。此外，焊接机器人的运用可以 大大提高电焊焊接生产效率，改善操作过程工作员的员工规范，稳定和保证 产品质量，有利于进行产品的多样化生产加工，并能够 推动相关全产业链的自动化控制升级升级改造。

焊接机器人是指智能机器人取代手工作业，即应用焊接机器人系统开展电焊焊接工作中，获得 合格焊件的整个过程，按照智能机器人常见焊接工艺方法 不一样，可将其分为焊接智能机器人、焊接机器人、搅拌摩擦焊智能机器人及金属激光焊接机智能机器人等类型；根据机械自动化发展趋向水准的不一样，焊接机器人可分为步态分析再现型智能机器人、智能型智能机器人等；智能机器人在电焊焊接制造行业得到 了广泛的应用，据统计约25%的关节机器人用于电焊焊接操作过程[4]。焊接机器人具有诸多优点，包括电焊焊接可信性高、高性价比；可提高劳动生产率；改善了员工规范，可在伤害地理环境下工作中；降低了员工的专业性操作过程水平和劳动生产率；

保证机器人焊接设备质量的必要条件下降低生产成本；智能生产水准高，可进行小大批量生产产品的电焊焊接自动化控制；可在各式各样极限规范下开展电焊焊接工作中。焊接机器人大约可分为三个阶段：准备充分、焊接和焊后检测。准备充分阶段重要进行商品产品工件的安裝以及智能机器人的步态分析程序流程撰写，目前普遍的步态分析程序流程撰写又可按照人力资源和自动式、网上与线下推广两类。人力资源可视化编程方法 简单、成本低，但用时多，此外在于焊工的专业能力。自动式线下推广程序流程撰写是目前认同度较高的出色专业性，其特点在于柔性高、可以 导致复杂轨迹、比人力资源可视化编程速率更快。在焊接整个过程中一般 采用焊接自动式跟踪专业性来赔付步态分析中很有可能出现的偏差，保证 悍机与焊接的对中。