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为了使焊接机器人正常操作,需要定期维护

2020-08-13 15:35:06

为了使焊接机器人效率高工作并保证 机器人的一切正常实际操作,客户必须在应用机器人预订時间后对机器人本身和系统进行维护保养和检查。另外,它保证了操作流程中机器设备和工作人员的安全。机器人每4000钟头(或2年之上)进行检查。建议客户资询焊接机器人专业人员。

焊接机器人

一.焊接机器人本身的一部分检查:

1.机器人本身和控制柜装有锂电,用以交流伺服电机伺服电机的备份数据。充电电池的使用期因办公环境而异。超出2年时,换电池,不然电机编码器数据信息将遗失。必须再度实行原始点调节。在拆换以前必须备份数据课堂教学数据信息,以避免课堂教学程序流程和设定主要参数遗失。

2.初始轴标识是不是重叠。

3.全自动实际操作,手动式实际操作时轴实际操作是不是稳定。

4.机器人安安全电源开关,应急终止电源开关一切正常

5.送丝组织是不是平稳。

6.降速组织是不是损坏。

7.齿形带是延展性调整的。

8.TW,BW,RW三轴填补润滑液(进油口不允许加上一般普通黄油)


二.焊接机器人控制柜检查

1.锂电拆换。

2.制冷散热风扇检查。

3.电缆检查(接地装置电缆线,电源插头,变频电缆)

4.示教器实际操作控制面板的电源开关是不是一切正常。

5.控制柜中的尘土清扫。


三.焊接机器人外轴和定位夹具检查

1.锂电拆换。

2.充注润滑液。

3.联接地脚螺栓是不是拧紧。

4.运作期内是不是有出现异常。

5.定位销是不是损坏。

焊接机器人厂家

四.机器人焊接电焊工一部分

1.电焊焊接开关电源(內部除灰,联接构件松脱)

2.焊机(喷嘴清洗,送丝管阻塞,绝缘层一切正常,通风风管渗水,电缆线松脱或毁坏)。

3.送丝机(送丝轮是不是损坏,SUS管毁坏,损坏,送丝电动机是不是出现异常)。

4.电线接头(有或沒有烧毁,裂开)联接是不是拧紧)。


以上就是焊接机器人生产厂家为您介绍的关于机器人的维护与保养。


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