目前焊接机器人已广泛运用于汽车制造行业

焊接机器人是从业电焊焊接（包含激光切割与喷漆）的工业机械手。依据国际海事组织（ISO）工业机械手归属于规范焊接机器人的界定，工业机械手是一种多功能的、可反复程序编写的自动控制系统操作机（Manipulator），具备三个或大量可编程控制器的轴，用以工控自动化行业。以便融入不一样的主要用途，机器人一个轴的机械设备插口，一般 是一个联接法兰盘，可接装不一样专用工具或称尾端电动执行机构。焊接机器人便是在工业机械手的末轴法兰盘装接电焊钳或焊（割）枪的，使之能开展电焊焊接，激光切割或热喷涂。

高工作效率。点焊机器人必须有多大的负荷工作能力，在于常用的电焊钳方式。针对用与变电器分离出来的电焊钳，30～45kg负荷的机器人就充足了。可是，这类电焊钳一方面因为二次电缆长，电磁能耗损大，也不利机器人将电焊钳伸进产品工件內部电焊焊接；另一方面电缆随机器人健身运动而不断晃动，电缆线的毁坏较快。因而，现阶段慢慢增加选用一体式电焊钳。这类电焊钳连在变电器品质在70kg上下。充分考虑机器人要有充足的负荷工作能力，能以很大的瞬时速度将电焊钳送至室内空间部位开展电焊焊接，一般都采用100～155kg负荷的超重型机器人。以便融入持续点焊时电焊钳短路线迅速挪动的规定。新的超重型机器人提升了可在0.三秒内进行50毫米偏移的作用。这对电动机的特性，微型机的计算速率和优化算法都明确提出高些的规定。

兰州焊接机器人现阶段已广泛运用在机械制造业，底盘、坐椅框架、滑轨、消音器及其变矩器等电焊焊接，特别是在在底盘电焊焊接生产制造中获得了普遍的运用。丰田汽车公司已决策将点焊做为规范来武器装备其日本国中国和国外的全部点焊机器人。用这类技术性能够提升电焊焊接品质，因此乃至尝试它来替代一些氩弧焊工作。在短路线内的健身时间也大幅减少。该企业近期发布一种高宽比低的点焊机器人，用它来电焊焊接车身下边零件。这类偏矮的点焊机器人还能够与较高的机器人组装在一起，相互对车身上端开展生产加工，进而减少了全部电焊焊接生产流水线长短。中国生产制造的捷达、大众帕萨特、别克汽车、赛欧、波罗等汽车后桥、副车架、拐臂、悬挂系统、减震器等轿车汽车底盘零件大多数是以MIG焊接加工工艺主导的承受力安全性零件，关键预制构件选用冲压模具电焊焊接，板厚均值为1.5～4mm，电焊焊接关键以钢筋搭接、角接连接头方式主导，电焊焊接品质规定非常高，其品质的优劣立即影响到轿车的安全系数。运用焊接机器人后，进一步提高了焊件的外型和本质品质，并确保了品质的可靠性和减少劳动效率，改进了劳动者自然环境。